Hukukçu, Anayasa Mahkemesi Üyesi ve önceki Başkan Vekili Serruh Kaleli, 3 Mayıs 1954 tarihinde Samsun’un Terme ilçesinde doğdu. İlk ve orta öğrenimini TED Ankara Koleji’nde tamamladı. Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden 1977 yılında mezun oldu. 1978 yılında Ankara Barosu’na kaydoldu. Askerlik görevini yedek subay olarak Hava Kuvvetleri Komutanlığı askerî savcısı sıfatıyla yerine getirdi.
1996-1998 yıllarında Ankara Barosu Yönetim Kurulu Sayman Üyeliği, 2000-2004 yılları arasında iki dönem Türk Hukuk Kurumu Yönetim Kurulu ve Sayman Üyeliği, 2001 yılında dört yıllığına Türkiye Barolar Birliği Denetleme Kurulu Üyeliği görevlerinde bulundu.
Türkiye Barolar Birliği bünyesinde bulunan komisyonlarda, değişen Avukatlık Yasası yönetmeliklerinin hazırlanmasına katkı sağladı.
2004-2005 sezonu Türkiye Basketbol Federasyonu Disiplin Kurulu Başkan Vekilliği yaptı.
Cumhurbaşkanı Ahmet Necdet Sezer tarafından 19 Temmuz 2005 tarihinde avukat kontenjanından Anayasa Mahkemesi üyeliğine seçildiği tarihe kadar serbest avukatlık yaptı.
14 Nisan 2011 tarihinde Anayasa Mahkemesi Başkan Vekilliği’ne seçilen Kaleli, bu görevini 14 Nisan 2015 tarihine kadar sürdürdü.
12 Eylül 2010 tarihli Anayasa değişikliğiyle kabul edilen bireysel başvuru sisteminin uygulanmaya başlanmasının ardından, bireysel başvuruları incelemekle görevli iki bölümden biri olan Birinci Bölümün Başkanlığını 14 Nisan 2011-14 Nisan 2015 tarihleri arasında yürüttü. Bu dönemde temel hak ve özgürlüklerin ihlal edildiği iddialarına ilişkin bireysel başvuruların incelenmesinde ve bireysel başvuru mekanizmasının kurumsallaşmasında önemli rol üstlendi.
3 Mayıs 2019 tarihinde yaş haddinden emekliye ayrıldı.
2019 yılında Ziraat Bankası Yönetim Kurulu üyeliğine ve Kurumsal Yönetim Komitesi üyeliğine getirildi. Evli ve iki çocuk babasıdır.